Massachusetts Institute of Technology Cambridge MA;
机译:基于机动配合和计划航迹预测的固定翼无人机防撞算法研究
机译:基于NMPC和遗传算法的无人机轨迹跟踪与避碰方法
机译:具有通信约束和避免碰撞的最短时间搜索的无人机轨迹优化
机译:UAV轨迹设计使用总场碰撞避免
机译:基于合同避免无人机的侵犯方法
机译:计划任务后多旋翼无人机之间防撞的分布式方法
机译:利用全场避碰的无人机轨迹设计
机译:小型无人机自动地面碰撞避免系统设计考虑因素和飞行试验结果。