Decentralized optimal control of interconnected systems using a direct approach

机译：使用直接方法对互连系统进行分散式最优控制

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In this paper, we develop a new approach of decentralized optimal control of interconnected systems via the block pulse functions (BPFs) parameterization technique. This tool transforms the optimal control problem to a mathematical programming problem solved numerically. The proposed approach is then applied on a double parallel inverted pendulum system coupled by a spring. The developed results are then compared to those obtained by the decentralized quadratic optimal control technique.

机译：在本文中，我们开发了一种通过块脉冲函数（BPF）参数化技术对互连系统进行分散式最优控制的新方法。该工具将最佳控制问题转换为数值求解的数学编程问题。然后将所提出的方法应用于通过弹簧耦合的双平行倒立摆系统。然后将开发的结果与通过分散的二次最优控制技术获得的结果进行比较。

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来源
《2017 International Conference on Advanced Systems and Electric Technologies》|2017年|79-84|共6页
会议地点 Hammamet(TN)
作者
Soumaya Ghali; Ines Sansa Aousgi; Salwa Elloumi;
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作者单位

Advanced Systems Laboratory (L.S.A), Polytechnic School of Tunisia, BP. 743, 2078, Marsa, Tunisia;

Advanced Systems Laboratory (L.S.A), Polytechnic School of Tunisia, BP. 743, 2078, Marsa, Tunisia;

Advanced Systems Laboratory (L.S.A), Polytechnic School of Tunisia, BP. 743, 2078, Marsa, Tunisia;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Optimal control; Interconnected systems; Mathematical model; Decentralized control; Electronic mail; Springs; Calculus;

机译：最优控制;互联系统;数学模型;分散控制;电子邮件;弹簧;微积分;

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Decentralized optimal control of interconnected systems using a direct approach

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