School of Engineering, Yanbian University, Yanji 133002, China;
School of Mechanical Engineering, Hebei University of Technology, Tianjin 300130, China;
Ningbo Institute of Intelligent Manufacturing Industry, Ningbo 315400, China;
Faculty of Engineering, Kyushu University, Fukuoka, 819-0395, Japan;
Force; Legged locomotion; Soft robotics; Hip; Senior citizens; Exoskeletons; Belts;
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