College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China;
College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China;
calibration; cameras; image sensors; SLAM (robots);
机译:具有多个误差方程的自适应约束的Camera-IMU姿态参数的高精度校准方法
机译:相机-IMU系统的在线时间校准:理论和算法
机译:使用相机内在和外在校准参数的ADAS系统的替代逆透视映射定址矩阵计算
机译:Camera-IMU系统外在参数校准方法
机译:电力系统中的模型参数校准
机译:具有预定义机械接口的视觉/惯性集成系统的外部参数校准方法
机译:具有预定义机械接口的视觉/惯用集成系统的外在参数校准方法