Applied Electronics Instrumentation Engineering, RCC Institute of Information Technology, Kolkata, India;
Production Engineering Department, Haldia Institute of Technology, Haldia, India;
School of Mechatronics Robotics, Indian Institute of Engineering Science Technology, Shibpur, Howrah, India;
Thumb; Polymers; Actuators; Ions; Grippers; Robot sensing systems;
机译:基于SGO / Nafion的IPMC软执行器的制造,其具有类似海葵的Pt电极并提高了执行性能
机译:IPMC执行器的新制造方法及其在人造手指中的应用
机译:具有传感,致动和夹持能力的软智机器人终端效应器
机译:用PDMS和IPMC执行器进行软机器人手指制造,用于抓握
机译:软机械手指状致动器兼容性的预拉伸触摸的运动反馈控制研究
机译:通过热压印光刻技术设计和制造基于环的PDMS软探针用于生物系统中的传感和驱动力。
机译:通过热压印光刻设计和制造,并基于环形PDMS软探针的机械表征,用于在生物系统中感测和致动力