Dept. of Electron. Commun., PES Inst. of Technol., Bangalore, India;
Robust Control; Uncertainty and Disturbance Estimation; Unmanned Aerial Vehicle;
机译:基于不确定性和干扰估计的多-DOF单元的鲁棒定向控制
机译:基于不确定性和扰动估计的机器人机械臂的鲁棒控制
机译:具有系统不确定性和外部干扰的无人地面车辆基于扰动/不确定度估计的精确轨迹跟踪控制
机译:使用不确定性和干扰估计对无人机的鲁棒控制
机译:多种无人机合作的可靠估计和自适应指导。
机译:基于强大的基于LQR的神经模糊跟踪控制具有参数化不确定性和外部干扰的下肢外骨骼系统
机译:基于不确定性和扰动估计(UDE)的具有噪声和非模型动力学的系统的鲁棒滑模控制