Inst. for Syst. Dynamics, Univ. of Stuttgart, Stuttgart, Germany;
机译:一种计算有效的算法,用于找到在指定路径上移动的冗余致动机器人的时间最优轨迹
机译:多臂自由飞行空间机器人轨迹控制的高效计算算法
机译:CNC加工的平滑最小时间轨迹的高效计算
机译:SAMMY - 一种用于高效计算参考轨迹生成的平滑路径的算法
机译:亚启发式和确定性算法在飞机参考轨迹优化中的应用=亚启发式和确定性算法在飞机参考轨迹优化中的应用
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:一种求解时间最优轨迹的计算高效算法 冗余驱动机器人在特定路径上移动
机译:在热工水力学超级计算机应用中开发用于数据相关计算的高效并行算法的一些计算挑战