PRISMA Lab, Dipartimento di Ingegneria Elettrica e Tecnologie dell#039;
Informazione, Universit#x00E0;
degli Studi di Napoli Federico II, via Claudio 21, 80125, Naples, Italy;
Aerodynamics; Asymptotic stability; Damping; Impedance; Vectors; Vehicle dynamics; Vehicles;
机译:VToL无人机的基于被动性的控制,带有基于外部扳手的动量估计器和未建模的动力学
机译:基于动力学估计的VTOL轨迹跟踪的鲁棒容错控制
机译:通过广义NDOB的有限时间终端滑动模式跟踪VTOL UV的控制
机译:VTOL无人机的阻抗控制具有基于动力的外部广义普遍性估算器
机译:使用MARC系统控制受阻环境的非常规双导管风扇VTOL UAV。
机译:领导者遵循vtol-uavs的共识和形成控制与事件触发的通信
机译:通过广义NDOB的有限时间终端滑动模式跟踪VTOL UV的控制