Department of Mechanical Engineering, School of Engineering, The University of Tokyo, 113-8656 Japan;
Endoscopes; Instruments; Kinematics; Mathematical model; Shape; Simulation; Surgery;
机译:使用新开发的短型柔性内窥镜进行单切口多端口腹腔镜内窥镜手术:柔性内窥镜和腹腔镜手术的组合程序。
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机译:用于自然孔腔内窥镜手术(NOTES)的多任务平台:用于柔性内窥镜手术的新设备和标准双通道内窥镜的台式比较
机译:小儿内镜手术内窥镜与靶器官碰撞和距离的工作空间减少关系
机译:用于虚拟腹腔镜手术的表面建模器官的碰撞反应。
机译:内窥镜灵活性对脉冲水射流装置评估组织解剖曲线的影响:确保神经形式手术薄装置的安全性疗效和处理
机译:内窥镜手术研究和治疗的最新信息(8)内窥镜的未来展望―内窥镜手术的智能网络手术室(SCOT)―