Electr. Technol. Sect., Univ. Kuala Lumpur -British Malaysian Inst., Kuala Lumpur, Malaysia;
force control; force sensors; grippers; multi-robot systems; nonlinear dynamical systems; artificial hand gripper; artificial robot hands; complex grasping tool; easily-adaptable joint controller; finger joints; finger tips; flex force sensor; force control; human hand; multifinger gripper control; nonlinear dynamic system; object pose control; object pose sensor suits; Conferences; Flexible printed circuits; Force; Grippers; Robot sensing systems; Thumb; Flex Sensor; Rehabilitation;
机译:拟人化人工手用柔性3-D触觉传感器系统的开发
机译:配备了滑动传感器的柔性人工手系统的开发
机译:通过使用新的可穿戴传感器技术,调查用手动关节炎施加的个体施用的握力,同时摆动高尔夫球杆
机译:使用柔性传感器开发人造手柄
机译:装配过程中基于抓手的位置/力传感器设计和机器人手运动控制(雇佣,板理论,匹配分析,控制算法,部分)。
机译:柔性三轴力传感器可实现柔和的高灵敏度人工触摸
机译:用于拟人化机器人手的用于人造皮肤的柔性3D力触觉传感器