Istituto di Studi sui Sistemi Intelligenti per l'Automazione, Consiglio Nazionale delle Ricerche, 16149 Genova, Italyc;
机译:多个自动驾驶车辆的时间关键协同控制:动态通信网络上路径跟踪控制和时间协调的鲁棒分布式策略
机译:基于事件的路径规划和路径介绍在未知的潜在自治水下车辆的环境中
机译:基于命令滤波器的全局稳定自适应神经控制,用于部分参考速度部分知识的多个欠驱动自动水下航行器的协同路径跟踪
机译:合作路径在移动路径参考框架中进行自主船用车
机译:多个无人机的时间关键协同路径跟踪控制。
机译:在可变形的崎Terra地形上移动的轮式行星探测机器人的路径跟踪控制
机译:基于优化的多个机器人车辆的合作路径框架