AGH University of Science and Technology, Department of Automatics, Al. A. Mickiewicza 30, 30-059 Krak#x00F3'';
''w, Poland;
FPAA; Field Programmable Analog Array; PAC; PID; Programmable Analog Controller/Computer; dpASP; dynamically programmable Analog Signal Processor; hard real-time control; state-feedback;
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