Optimization of type-2 fuzzy reactive controllers for an autonomous mobile robot

机译：自主移动机器人的2型模糊无功控制器的优化

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This paper describes an evolutionary algorithm approach for the optimization of a type-2 fuzzy reactive controller applied to mobile robot navigation. We compare the type-2 fuzzy reactive controller against a type-1, to verify the advantage of type-2 fuzzy logic in control. In this kind of applications.

机译：本文介绍了一种进化算法方法，用于优化应用于移动机器人导航的2型模糊反应控制器。我们将2型模糊电抗控制器与1型模糊控制器进行比较，以验证2型模糊逻辑在控制中的优势。在这种应用中。

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来源
《2012 Fourth World Congress on Nature and Biologically Inspired Computing.》|2012年|p.207-211|共5页
会议地点 Mexico City(MX);Mexico City(MX)
作者
Melendez Abraham; Castillo Oscar;
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作者单位

Department of Graduate Studies, Tijuana Institute of Technology, Tijuana, Mexico;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类理论、方法;理论、方法;
关键词
control; fuzzylogic; genetic algorithm; reactive;

机译：控制;模糊逻辑;遗传算法;反应性;;
入库时间 2022-08-26 14:23:44

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