Chair of Mechatronics, University of Rostock, Germany;
机译:气动肌肉驱动可穿戴并联机器人进行踝关节康复
机译:由电缆驱动的并行机器人控制的电缆驱动的并驾驶机器人直观的双侧远程运输
机译:气动肌肉驱动的9自由度上肢康复机器人的机器人关节特征
机译:P型ILC具有相位铅补偿,用于气动驱动的并联机器人
机译:在并联机器人上使用计算的扭矩和ILC作为控制器的虚拟原型方法的验证=
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:用于人形机器人的由气动人造肌肉驱动的七自由度机械臂