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多水面无人艇协同作业策略初步研究

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基于多水面无人艇(USV)的任务场景,分别从协同搜索、协同水文气象监测和其他多任务场景的协同作业三个方面,对多水面无人艇的协同作业策略进行了阐述和初步分析;然后讨论了水面无人艇协同系统与多无人平台间的协同体系,最后总结了多水面无人艇协同作业系统的优势,为多USV协同作业策略的深入研究提供参考与借鉴.

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来源
《第二十届中国国际船艇展暨高性能船学术报告会、中国游艇设计建造技术论坛》|2015年|1-11|共11页
会议地点上海
作者
马天宇; 陈燚; 杨松林; 杨旺林; 杭岑;
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作者单位

中国造船工程学会;

上海船舶工业行业协会;

中国船舶工业行业协会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类潜水船;
关键词
水面无人艇; 协同作业; 系统设计; 多任务场景;

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