CTFM超声波导盲系统的探测性能研究

摘要

利用连续时间频率调制(CTFM: Continuously Transmitted Frequency Modulation)方法实现障碍物等目标探测，是一种实用且十分有效的导盲手段。我们根据CTFM原理研制了一种超声波导盲系统，将目标距离、尺寸、方位等空间信息与输出声的音调、音量等声频特征相对应，使用者可以通过听觉实现对周围空间环境的感知。本文结合系统工作原理及系统器件特点对超声波导盲系统的探测性能，包括指向性、探测距离、角度分辨率等，进行了深入研究和分析。研究表明，系统各项性能满足导盲功能要求，研究结果为下一步系统改进、参数优化以及全面开展盲人使用培训等工作提供了理论基础和指导。