空间机动平台自抗扰控制系统研究

摘要

以空间机动平台为研究对象,研究了非线性自抗扰控制器在空间机动平台姿态控制系统中的应用。基于平台动力学模型和反作用飞轮模型,以飞轮转速为控制量,设计了一种自抗扰控制器,控制器的设计不依赖于具体的动力学模型,只需控制输入影响矩阵的估计值。利用matlab/simulink等软件进行建模仿真,仿真表明:该自抗扰控制器具有大范围的适应性与较好的抗干扰性,实现平台高精度高稳定度的姿态控制具有实际应用价值。