基于光纤陀螺的即插即用式全站仪定向方法

摘要

针对全站仪视准轴与光纤陀螺轴间存在集成误差角和光纤陀螺零偏问题，提出了一种即插即用且系统误差自动抵偿的光纤陀螺/全站仪组合定向方法。在工作现场，光纤陀螺通过锁紧装置连接到全站仪望远镜上，利用全站仪望远镜可分别在竖直和水平方向精确转动的特点，带动光纤陀螺到东向、西向、东向抵偿位置、西向抵偿等四个位置做静态观测。这四组观测值代入一个简单公式即可计算出全站仪视准轴方位角。该方法的锁紧装置简单，集成精度要求低，光纤陀螺零偏和集成误差对方位角的影响基本被消除。仿真表明，在不利情况下，定向系统误差可控制在1"以内。