基于捷联导引头的比例导引制导律设计

摘要

捷联导引头不能直接测量视线角速率信号，进而无法直接利用比例导引进行制导。采取两级发动机助推模式并结合坐标变换得到比例导引所需的惯性视线角速度来进行制导。建立带重力补偿的战术导弹数学模型，两级发动机分别给予不同的约束。通过坐标变换将能够直接测量到的弹体视线角以及姿态信息转换成惯性视线角速度信号。仿真结果验证，通过该方法实现捷联方式下的比例导引是可行的。