网络控制系统的滑模切换容错控制方案

摘要

基于切换思想和滑模变结构控制方法。提出一种网络控制系统的多模型容错控制方案。当执行器失效或部分失效时，利用切换系统理论将网络控制系统描述为离散的切换系统。针对切换系统的每个子系统，设计滑模控制器，保证子系统的稳定性和跟踪性能。采用多Ly印unov函数方法分析闭环切换系统的稳定性，证明在上述滑模控制器和任意切换规律作用下，闭环系统全局渐进稳定。由仿真结果可知，在执行器部分失效的情况下，闭环系统仍能保持稳定性和期望性能。