具有α-稳定的NCS鲁棒H∞容错设计

摘要

针对具有时变时延和丢包的网络化控制系统，考虑参数不确定性和外界有限能量扰动的影响，研究了系统在闭环极点具有a一稳定条件约束下，执行器发生失效故障时的鲁棒日。容错设计问题。文中将丢包当作一种特殊时延，综合考虑时延上、下界及变化率，通过构造适当的时滞依赖Lyapunov-Krasovskii泛函，推证出了具有α-稳定的NCS鲁棒H∞容错设计准则，并以求解LMIs的方式给出了控制器的优化设计方法。最后以仿真算例验证了该方法的可行性和有效性。