具有丢包的短时延网络控制系统的建模与分析

摘要

研究一类同时存在丢包和短时延的网路控制系统的建模与稳定性分析问题。针对传感器节点为时间驱动、控制器节点与执行器节点为事件驱动的短时延网络控制系统，将丢包的影响等效为时变的状态时延，从而将该系统建模为一类具有时变时滞的离散线性切换系统。进而，利用Lyapunov函数与线性矩阵不等式方法，给出依赖于连续丢包次数上界的闭环系统渐近稳定的充分条件。数值算例结果表明该法是有效的。