旁通流量式ECHPS电液比例阀自适应动态面控制

摘要

针对传统的液压助力不可变的转向系统,提出了一种旁通流量控制式电控液压转向系统(ECHPS).研究了ECHPS系的控制策略并采用动态面控制方法设计了ECHPS电液比例阀自适应动态面控制器.所设计的控制器不仅能够保证闭环系统半全局渐近稳定,输出渐近跟踪期望轨迹,而且对于不确定参数和外界干扰具有较强的鲁棒性.进行了电液比例阀的仿真和试验,结果表明:自适应动态面控制器不仅响应快、跟踪效果好、控制精度高,而且能够满足汽车转向时低速轻便高速路感的要求.