一种基于绝对差加权的相关跟踪算法

摘要

针对光电搜索跟踪系统对复杂地物背景下运动目标实时跟踪问题，提出一种基于绝对差加权的相关跟踪新算法。提出一种加权去均值归一化相似度量，使匹配度曲面更陡峭，有利于准确寻找最佳匹配点;采用匹配校正机制，使最佳匹配点与真实匹配点差异造成的“伪匹配”概率降至最低;提出一种新的模板更新策略，使跟踪算法的适应性及稳定性得到很大提高。实测运动目标图像序列验证了算法的有效性.与传统的去均值相关跟踪算法相比，新算法在抑制模板漂移和处理时间上具有二定的优越性.目前，该算法已经应用于某车载武器的光电搜索跟踪系统中，取得了较好的跟踪效果。