基于系统误差的航迹错误关联估计分析

摘要

航迹关联是多传感器数据融合处理的关键问题.系统误差的存在给航迹关联带来困难,并产生大量的错误关联对.系统误差与航迹关联具有内在的联系,通过分析系统误差在航迹错误关联中所起作用将有助于对航迹错误关联的检测.本文通过系统误差残差的统计规律,利用高斯和卡方检测器分析了传感器虚警航迹、传感器方位向系统误差、传感器距离向系统误差等因素对于航迹错误关联检测率的影响,展示出了系统误差在航迹关联错误检测过程中所起的作用.