导航星座星间链路GDOP特性仿真与分析

摘要

导航星座星间链路通过双向测距改善了定轨处理所需观测量的几何分布，实现了星间时间同步，对导航系统自主运行和精度提升具有重要作用。本文分析了存在伪距测量误差、测量卫星本身位置误差及钟差下的星间链路多星TOA定位误差的CRLB界，提出了一种导航星座星间链路GDOP特性分析方法。该方法定量描述了星间链路观测量的充分性和有效性对定轨的影响，能够量化星间链路的观测拓扑效果及其下界。针对北斗二代星座构型仿真计算了在不同天线安装约束下观测观测多颗卫星时星间链路GDOP随最大可作用距离约束时的变化情况，给出了仿真数据及分析结论。