GNSS多星座组合定位算法研究与实验分析

摘要

通过对多星座组合导航定位原理的分析，对不同星座下坐标与时间系统的统一、多星座组合定位的数学模型与算法进行了研究。基于自主开发的卫星导航系统数据处理软件，利用实测GPS／GLOLASS／COMPASS多星座数据进行定位实验，从可见卫星数、PDOP值、定位精度与抗差性等方面进行分析与评定。结果表明：与单星座GPS定位系统相比，GNSS多星座组合系统具有较好的卫星星座几何图形强度，有效提高了定位精度，并且在完好性与可靠性上具有极大的优势。