基于P87C591的CAN总线数据帧间隔的研究

摘要

文章利用内嵌CAN总线控制器的P87C591处理器,完成CAN总线数据传输过程中的帧间隔的测试和控制,在数据接收过程中,详细考虑了中断响应延时和函数运行时间,极大的提高了帧间隔时间的测试精度,同时在CAN总线发送过程中,利用汇编和C的混合编程,减少了发送过程中延时,缩短了发送数据的最小间隔,使得对CAN总线帧间隔控制精度和范围得到了很大的提高。该设计思路已经成功应用于工程实践中。