基于Hough变换的目标边界提取方法

摘要

为了提高机器人辅助视觉导航手术中目标跟踪的准确率和效率, 本文首先设计了针对颅骨手术部位的跟踪器, 而后提出了一种基于Hough变换的边界提取方法, 该方法结合数学形态学和区域生长的优点, 将Canny 算子应用于颅骨手术部位的目标跟踪球的边缘检测, 应用Hough变换原理, 计算最优边界点和目标跟踪球的边界方程, 最后应用边界方程绘制目标边界. 实验证明, 该方法提取目标的边界连通性好, 噪声较少, 而且有效的滤除了阴影对图像的影响, 为进一步实现目标区域的跟踪奠定了基础.