GNSS卫星仿真信号控制精度测试方法研究

摘要

提出了一种基于开环估计的参数辨识方法，用于高动态导航卫星仿真信号控制精度的测试。该方法利用相关积分和状态鉴别器，迭代估计每个周期的实时信号状态，使估计误差在设计门限内；在此基础上利用最小二乘法，辨识仿真信号的输入控制参数。该方法抛开了传统的跟踪环路，避免了跟踪环路稳定的迟滞效应。通过对瞬时状态估计值与控制参数的统计特性进行定量分析，给出了测试精度与信噪比的函数关系。应用该方法对仿真高动态信号进行测试，结果表明该方法能够直接反映合成信号与在相应控制输入下变化规律的瞬时状态偏差，伪距和伪距变化率的控制精度测试可分别达到10-3m和10-4m/s，参数辨识的相对误差量级为10-6。