小口径厚壁管道机器人全位置自动焊接工艺研究

摘要

半自动与自动焊接在焊接生产中应用愈来愈广泛,针对小口径厚壁管道,研究CO2气体保护焊自动焊接工艺,具有重要的工程实践和应用价值。以DN500以下口径厚壁管道为研究对象,开展了该类型工件的机器人CO2全位置自动焊工艺探索:采用了组合式坡口,钨极氩弧焊打底,CO2气体保护焊填充盖面；通过对焊缝轨迹示教,焊接工艺参数预置及焊接顺序优化,成功实现小口径厚壁管的自动焊,焊缝质量达到Ⅰ级焊缝标准,接头拉伸性能达到母材的98％.