大型管件多点弯曲一次性矫直控制策略

摘要

由于大型管件的特殊性,多采用压力矫直的方法修正其直线度.本文基于平面弯曲弹复理论及过弯矫直等价原理,给出了基于管坯初始曲率分布的理论矫直弯矩,采用该理论弯矩可将管坯完全矫直.为方便工业应用,将该弯矩离散化,提出了多点弯曲一次性矫直控制策略,依据矫直策略制订了相应的工艺参数.通过实测大型管件挠度分布,给出具体的矫直参数,用数值模拟的方式进行了验证,结果表明可将管坯矫直到直线度以内,验证了模型的准确性,为全自动矫直机的实现提供了理论指导.