超声电机驱动/控制技术的新进展

摘要

超声电机是20世纪80年代发展起来的一种新型微特电机,具有力矩/重量比大、低速大力矩、响应速度快、保持力矩大和断电自锁等优点,显示出广阔的应用前景.从驱动器的电气特性入手,对超声电机驱动/控制的技术进行了更加深入的理论和应用研究.在超声电机再次加电启动、开环条件下旋转角秒级和直线纳米级的分辨率、快速往复动态特性、双PWM驱动拓扑结构以及驱动/控制算法与策略等方面,已获得了一些新的研究进展,为超声电机及其精密定位平台的产业化创造了条件.