基于三维重建的绝缘子覆冰图像监测

摘要

绝缘子覆冰常危害电力系统安全运行，有效监测绝缘子覆冰状况对于防止由覆冰引起的电力事故具有重要意义。本文提出了一种基于图像的三维重建的绝缘子覆冰在线监测方法，该方法运用计算机双目视觉技术，通过对两台不同位置的摄像机采集到的两幅绝缘子覆冰图像进行实时处理，利用图像间的视差计算出覆冰绝缘子在三维空间的深度，重建出覆冰绝缘子的三维模型，再由三维点云模型计算得到绝缘子覆冰的厚度及其重量。应用所提出方法对多组实测图像进行三维重建和比较分析，结果表明该方法将计算机视觉技术和图像处理技术相结合，不仅能够准确计算绝缘子覆冰的厚度和重量，还可反应绝缘子覆冰的厚度分布特征，在绝缘子覆冰在线监测上有巨大的发展前景。