机器人技术在电缆线路状态检测中的应用

摘要

电力电缆在输电线路尤其是城市输电线路中的应用已越来越广泛,由于电缆的敷设大多采用了排管的方式,如何在保证供电可靠性的前提下对城市电缆进行检测,确保其安全运行,已成为目前供电企业面临的一大难题.本文介绍了衢州电力局开发的一种用于地下电缆排管巡检的遥控操作机器人系统,该系统由可远程操作的机器人本体、传输/回收设备和便携式地面监控站组成.该机器人结构独特、体积小巧,能够稳定运行于电缆排管中,其检测单元能获取视频图像、管内温度、排管坡度、电缆局部放电量等检测信息,还拥有足够牵引力以辅助电缆敷设,可以满足电缆线路状态检修的基本要求.