EtherCAT总线技术在柔性交流输电装置通用控制平台中的应用

摘要

针对柔性交流输电装置控制系统的共性，提出了使用于多种柔性交流输电装置的通用控制平台。该控制平台采用实时工业以太网EtherCAT技术作为总线，分为站控层、控制保护层和输入输出层三层结构，控制保护层各模块之间、以及与输入输出层之间通过基于EtherCAT技术的光纤总线互联。EmerCAT主站采用嵌入式DSP作为控制器，管理EmerCAT通讯；EmerCAT从站采用控制芯片ET1100作为通讯接口，负责将控制系统的功能模块接入到EtherCAT总线。该控制平台可显著提高控制速度、更好的实现柔性交流输电装置控制策略，能够满足实时控制要求。该控制平台具有很强的通用性，几乎可应用于所有的柔性交流输电装置。