基于比例谐振控制的PMSM-SVM-DTC系统

摘要

针对常规直接转矩控制中转矩和磁链控制存在较大偏差的现象,本文从永磁同步电机(PMSM)数学模型的分析出发,在有效估算定子磁链和转矩的基础上,提出了基于空间矢量脉宽调制(SVM)的直接转矩控制策略;同时,利用比例谐振控制器(PR)能在静止坐标系下实现对交流信号无静差跟踪这一特性,将其引入控制系统中可克服PI的不足.最终设计了一套基于双PR控制器的PMSM-SVM-DTC控制系统.通过与常规DTC仿真对比分析,该方案能有效减小磁链和转矩脉动,鲁棒性强,具有良好的动态响应特性.并进一步利用实验表明了方案的可行性和有效性,具备工程应用价值.