基于Matlab对风管清洁度的评估

摘要

本文首先利用Matlab图像处理技术,对机器人采集到的通风管道壁面图像进行预处理,包括图像灰度化、对比度增强、剪影增强以及图像二值化.其次,利用预处理后的图像信息,通过特定算法计算出风管壁面的灰尘等级数和洁净度.最后,分别针对不同灰尘量、不同材料的风管进行测试实验,验证程序的处理效果.