排管机立根运移高度控制系统研究与应用

摘要

"地壳一号"万米钻机所配备的全液压排管机可实现立根自动运移,通过伸展机构与升降机构联动,实现了立根运移过程中对其提离钻台面高度的准确控制.对立根运移高度控制系统进行了建模和动态仿真分析,与现场实际应用效果对比,指出了现有结构的优点与不足,提出了新的设计方案.

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