多波束测点位置归算纵横摇耦合效应分析

摘要

针对多波束测点位置归算过程中存在纵横摇耦合效应问题,分析了纵横摇耦合效应产生的原因,推导了空间旋转角度与横摇、纵横、艏摇角之间的关系,建立了改进的测点动态位置传算模型,并对两种模型进行动态位置传算所得结果进行了比对分析,实验结果表明:当纵摇角较大时,尤其对于边缘波束,原模型相对于改进模型的相对深度误差超过了规定限差,在对测深成果数据质量要求较高时,应顾及到纵横摇耦合效应的影响,分析结果为进一步改善多波束测点位置归算精度提供一定参考。