半主动控制及时滞对高速铁道车辆临界速度的影响

摘要

运动稳定性是高速列车的一项重要性能,通常用非线性临界速度来表征.本文拟采用联合仿真的方法分析半主动控制及控制系统中的时滞等因素对非线性临界速度值的影响情况.首先利用多体动力学方法建立了62自由度铁道车辆模型,结合Matlab建立了二系横向减振器的半主动控制系统.采用联合仿真的方法分析两种半主动控制作用下铁道车辆的运动稳定性,重点分析了非线性临界速度的变化情况.分析结果表明,半主动控制会在一定程度上降低非线性临界速度的大小,而时滞的存在对结果的影响不大.