基于自然驾驶数据的匝道区域驾驶特征分析

摘要

基于中国大型实车路试实验(China Field Operational Test,China FOT)项目,从679.3公里的自然驾驶数据中提取出了70例匝道区域通行过程.统计表明加速车道汇入点位置主要分布于加速车道的中间偏前部分.随后提出了指数型的车辆汇入模型.通过研究将分流区变道完成点设置在减速车道出现以前,最晚变道开始点分别设为距离减速车道200m、300m和400m,随后提出了自动驾驶汽车分流变道策略.最后统计了匝道区域违章行为,匝道基本路段易发生超速,偶发生超车,匝道出入口易发生连续变道,偶发生压实线变道.