船载AIS和雷达数据关联及融合

摘要

为确保海上交通安全,装有相关设备的船舶在航行中会同时获得AIS(Automatic Identification System)和雷达关于周边船只的运动信息,因此有必要将收集到的同一目标的信息进行融合,实现优势互补.文章首先给出了一种便于工程实现数学模型,包括航迹采集、数据预处理、航迹关联、航迹融合、目标信息,然后对模型中航迹关联和融合部分进行了仿真验证.通过隶属度函数加权求和成功对每条船舶信息进行了关联,航迹融合结果表明,融合后目标航迹信息采样点高于AIS单独获得,并且其精度高于雷达获得结果.