复杂路况的移动车辆检测与跟踪方法

摘要

在十字路口、上下坡和急转弯等复杂路况下,针对单一传感器容易出现目标漏检、误检或目标跟丢等问题,本文提出基于摄像头和激光雷达数据融合进行目标检测与跟踪的方法,提升复杂路况下移动车辆检测与跟踪的精度和稳定性.本文对原有单一传感器在复杂路况中出现的问题进行了分析总结,提出多传感器融合方法;对传感器数据融合的问题进行了探索研究,并对比了传感器融合和单一传感器进行移动车辆检测与跟踪的准确性和稳定性;通过仿真,该传感器融合方法比单一传感器有明显的优势.