多功能无人船测量系统集成及应用

摘要

多功能无人船测量系统是以河流、湖泊、水库、海岸、港口等水域为对象,以无人船为载体,集成华测北斗全星座GNSS-RTK定位测量系统、声呐地形扫描系统、单波束测深系统、多普勒流速仪、OBS浊度仪等多种高精度测量传感设备,利用导航、通信和自动控制等软件和相关设备,实现水深、流速、流量、含沙量、床面二维或三维地形与图像等水文泥沙地形参数的同步测量,采集数据以无线方式在岸基实时接收、处理和分析.多功能无人测量船具有高精度、高智能化的特点,能够到达载人船无法进入的危险水域,对研究资料缺乏的区域,特别是测量条件恶劣的浅滩或库区具有非常重要的意义.