多旋翼无人机在压力管道检验中的应用研究

摘要

目前压力管道的架空部分检验难度很大,需要扶梯或脚手架辅助才能对人工可达部位进行目视检查.人工攀爬不仅费时耗力,工作效率低,劳动强度大,而且由于通过扶梯或脚手架难以覆盖设备的所有部位,存在一些死角.笔者希望通过多旋翼无人机的优势解决上述问题.