精密铸造射蜡取模机械手的研发与应用

摘要

近几年来,人口红利的时代已经逐渐成为过去,人工成本的上升成为挤占一个公司利润空间的客观因素.减员增效以应对当前形势为大势所趋,精密铸造过程的机械化、自动化的应用也是势在必行.一、研发背景随着国际、国内经济环境的变化和有关政策、法规的出台,以及人们思想观念的变化,许多精密铸造企业遇到了不少新困难和新问题.主要体现在企业生产成本上升、管理费用上升、员工流动性上升.那么作为企业来讲如何应对?其中一个有效的措施是提高人效,即尽量减少人工和提高设备的工作效率.射蜡工段也用工人员比较多的工序之一,减员增效的潜力巨大.自动射蜡机能够有效的减少人工干预,大幅度的提高人效,但是对于一些熔模铸造企业,大部分还是以传统的射蜡机和人工取模方式为主.不少企业也开拓创新对射蜡机和模具进行改造,已经能够实现一个员工操作多模或者多台射蜡机,人工效率有了大幅度提高,但是一般需要人工转着圈将蜡模从模具上取出.如何进一步提高传统射蜡工段的人效就成了博欧公司思考的问题之一.采用取模机械手能够大幅度的降低人工用最，降低员工技能要求和劳动强度，并且能够稳定产品质量，是射蜡工段提高人效的一个有效措施之一。取模机械手采用步进电机和气缸相结合，模具抽芯顶出及蜡件的抓取均由气缸驱动完成，步进电机驱动控制取模装置前进后退及左右移动等三个方向。通过这些功能的实现，能够实现机械手准确的将蜡件自动取出并置入收集箱中.在初始设置好运行程序后，整个过程不需要人工干预，设备自动循环操作，工人仅负责将水箱中的蜡件收集即可。取模机械手的研发过程经历了两个阶段，第一个阶段主要是以实现设计功能，第二阶段根据第一阶段的使用情况进行了完善和改进。