双环随动控制在双光楔扫描系统中的设计研究

摘要

为实现视轴变化、扩大探测视场,双光楔扫描需要以恒定的转速反向旋转,实现发射激光束在空间中的玫瑰扫描.光楔快速旋转组件是实现大视场范围扫描的重要组成部分,转速及转速匹配上的误差将导致光楔扫描覆盖率的大幅度下降,因此在转速及转速匹配控制上具有较高的精度要求.选择三相直流无刷微型电机作为驱动光楔旋转的执行元件,设计一种基于主从ARM的电机控制方案,采用双环随动控制,实现了旋转组件转速和转速匹配的高精度控制.