频移动漏矿车在尖山铁矿的开发与应用

摘要

因造成原设备故障率高的原因是启停时机械振动大，所以要开发的新产品应该能实现软启动与平缓停车，达到启停平缓无冲击，而变频器做为一种智能化的控制设备完成可以满足这一要求，是理想的替代产品，使用变频器进行驱动不能可以实现启动与停止时间可调，并可根据工艺要求实现精确的闭环控制。为了提高传动系统的灵活性与可靠性，考虑正常时使用双电机驱动，当单台电机或变频器故障时，另一台电机也可以驱动。两台电机采用主从控制方式来平衡转矩。