GPS软件接收机的关键技术及实现

摘要

本文研究了GPS软件接收机的关键技术并具体实现.在基带信号处理中,设计实现了一种基于快速傅里叶变换的快速并行码相位搜索捕获方法；采用三阶载波跟踪锁相环辅助二阶码跟踪环来提高跟踪环路的噪声性能；在定位解算中,修正了由卫星钟差及本地码与数据采样时刻未精确对准造成的伪距误差提高伪距测量精度；并基于载体运动模型采用卡尔曼滤波处理单点定位结果来提高了定位精度.通过跑车实验验证了基于VC所设计开发算法的可行性,动静态定位精度均较高,水平位误差小于7m,高度误差小于6m.